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MOTEC推出:OEM型直流有刷/無刷空心杯伺服驅(qū)動器XBLD

MOTEC推出:OEM型直流有刷/無刷空心杯伺服驅(qū)動器XBLD

2013/12/30 5:54:10

      MOTEC XBLD空心杯驅(qū)動器是MOTEC(中國最新研制的可適配有刷/無刷直流空心杯伺服電機的驅(qū)動器。具有體積小、功率密度高、功能豐富等特點,與國外同類產(chǎn)品相比具有極高的性比。其特別針對低電感空心杯電機設(shè)計,可與多種品牌空心杯伺服電機匹配,如maxson、FAULHABER等,以及國產(chǎn)空心杯伺服電機。

 

MOTEC XBLD空心杯伺服驅(qū)動器特點

 通配直流有刷/無刷空心杯電機;
 電壓12VDC – 36VDC;最大連續(xù)電流6Amps,峰值電流12A;
 PWM頻率高達80kHz,位置環(huán)/速度環(huán)4kHz,電流環(huán)16kHz;
 位置、速度、電流控制;
 網(wǎng)絡(luò)模式、模擬模式、脈沖模式、PWM模式、獨立運行模式;
 RS232/USB 或(CAN總線/USB)網(wǎng)絡(luò)支持,多臺聯(lián)網(wǎng)(可定制其他通訊方式);
 初始化通訊速率19200bps,最大可支持115200,CAN通訊默認500Kbps;
 S曲線、T曲線軌跡規(guī)劃;
 MOTECIAN協(xié)議、標準MODBUS協(xié)議,內(nèi)置電子齒輪;
 編碼器單端A、B、Z相輸入,霍爾單端U、V、W輸入;
 3個數(shù)字量輸入、1個數(shù)字量輸出、1個模擬量輸入(非隔離);
 溫度、過流、過壓、欠壓、I2t、位置超差、速度超差等保護;

 MOTEC XBLD空心杯伺服驅(qū)動器豐富的IO功能:

  

MOTEC伺服驅(qū)動的S曲線軌跡規(guī)劃:

 

空心杯伺服的應(yīng)用領(lǐng)域:

 控制功能豐富;
- 無需控制器實現(xiàn)點到點的位置或速度控制,節(jié)省控制器并增加系統(tǒng)可靠性,應(yīng)用于實現(xiàn)簡單定位或速度控制場合;
- 通訊功能豐富更利于上位機的選擇;

 在控制回路內(nèi)實現(xiàn)兩軸同步,響應(yīng)快、精度高;
- 龍門軸、電子凸輪等;

 電磁干擾小,適用需要較小電磁干擾的場合;
- 探傷掃描設(shè)備;
- 實驗儀器設(shè)備;

 適合于直流電源供電的場合;
- 機載/彈載/車載等電池供電的設(shè)備;
- 需要安全電壓供電的設(shè)備,如醫(yī)療設(shè)備等;
- 其他移動式設(shè)備;

 需要較大啟動扭矩或使用過程中有大過載應(yīng)用;
- AGV車輛啟動時的啟動扭矩;
- 扭矩扳手擰緊時的大扭矩輸出;

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